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皮帶巡檢機器人

皮帶巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺攝像儀，實現(xiàn)人工巡檢的“看”。本安型雙視云臺攝像機集成了云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機及紅外補光燈，安裝于機器人本體下端，能夠?qū)崟r采集沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場工況，實現(xiàn)煤礦巷道現(xiàn)場的整體全方位可視化監(jiān)控。攝像機云臺具有水平和俯仰兩個旋轉(zhuǎn)自由度，實現(xiàn)了巷道內(nèi)各個角度不同重點設(shè)備的圖像采集，機器人的移動軌道安裝于運輸皮帶的正上方，機器人沿軌道自動行走、自主定位，掛載的傳感器對皮帶與皮帶運物進行檢測，包括皮帶運行參數(shù)檢測、皮帶表面狀況檢測和煤流監(jiān)測，同時感知環(huán)境溫度、危險氣體濃度與煙霧濃度，具備監(jiān)測及預警等功能，替代人工實現(xiàn)皮帶運輸?shù)闹悄芑O(jiān)測。

所屬分類

礦用機器人

產(chǎn)品咨詢：029-68753960

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產(chǎn)品詳情

　　產(chǎn)品特點：

　　異常分析——軟件平臺對機器人從現(xiàn)場采集來的視頻數(shù)據(jù)進行圖像處理與分析，采用了圖像識別、圖像匹配以及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)來實現(xiàn)違規(guī)操作識別、皮帶異常識別。

　　噪聲分析——巡檢機器人將現(xiàn)場采集到的噪聲數(shù)據(jù)上傳到地面調(diào)度中心，地面調(diào)度中心軟件使用卡爾曼濾波算法對噪聲數(shù)據(jù)進行處理，然后采用ClearSpeech自適應(yīng)動態(tài)降噪處理技術(shù)，對噪聲進行分析，判斷是否有異常噪聲。

　　可視對講——調(diào)度中心可與通過巡檢設(shè)備與周圍人員進行喊話，對話功能，方便高效的同時也減少了事故對人員造成傷害的隱患。

　　效果展示：