礦用機(jī)器人
皮帶巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺(tái)攝像儀，實(shí)現(xiàn)人工巡檢的“看”。本安型雙視云臺(tái)攝像機(jī)集成了云臺(tái)、紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像機(jī)及紅外補(bǔ)光燈，安裝于機(jī)器人本體下端，能夠?qū)崟r(shí)采集沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場(chǎng)工況，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道現(xiàn)場(chǎng)的整體全方位可視化監(jiān)控。攝像機(jī)云臺(tái)具有水平和俯仰兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，實(shí)現(xiàn)了巷道內(nèi)各個(gè)角度不同重點(diǎn)設(shè)備的圖像采集，機(jī)器人的移動(dòng)軌道安裝于運(yùn)輸皮帶的正上方，機(jī)器人沿軌道自動(dòng)行走、自主定位，掛載的傳感器對(duì)皮帶與皮帶運(yùn)物進(jìn)行檢測(cè)，包括皮帶運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)、皮帶表面狀況檢測(cè)和煤流監(jiān)測(cè)，同時(shí)感知環(huán)境溫度、危險(xiǎn)氣體濃度與煙霧濃度，具備監(jiān)測(cè)及預(yù)警等功能，替代人工實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸?shù)闹悄芑O(jiān)測(cè)。
壓風(fēng)機(jī)房/水泵房巡檢機(jī)器人，電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出正常的噪音，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，噪音會(huì)有明顯的變化，如果運(yùn)轉(zhuǎn)軸有卡阻或潤(rùn)滑不足，聽(tīng)到的聲音就會(huì)變得刺耳、或是斷斷續(xù)續(xù)不規(guī)律等等。機(jī)器人會(huì)根據(jù)噪音判斷設(shè)備是否故障。巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載的火焰?zhèn)鞲衅骱蜔熿F傳感器判斷機(jī)房有無(wú)火情?？梢?jiàn)光分析機(jī)房危險(xiǎn)設(shè)備是否有人員闖入，闖入時(shí)通過(guò)搭載報(bào)警器報(bào)警。完全代替機(jī)房巡檢工巡檢的任務(wù)。
機(jī)電硐室、變電所巡檢機(jī)器人，具備自主行走與定位功能，機(jī)器人能夠定期沿軌道按預(yù)定的路線巡回檢查，監(jiān)測(cè)設(shè)備是否處于良好的工作狀態(tài)，保證設(shè)備安全運(yùn)行，環(huán)境是否安全，具體檢測(cè)項(xiàng)目有：檢查設(shè)備外觀、讀取儀表參數(shù)指示、監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度、監(jiān)聽(tīng)設(shè)備運(yùn)行噪音、監(jiān)測(cè)環(huán)境中的危險(xiǎn)氣體和煙霧濃度是否超標(biāo)。同時(shí)機(jī)器人還具有人機(jī)交互功能，聯(lián)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備功能，能夠替代人工巡回檢測(cè)。
危險(xiǎn)巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺(tái)攝像儀，多參數(shù)傳感器。多參數(shù)傳感器模塊可探測(cè)甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)信息，同時(shí)具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境全方位探測(cè)。能夠在復(fù)雜巷道沿軌道自主行走與定位，采集與分析危險(xiǎn)氣體濃度，繪制氣體濃度分布圖，感知環(huán)境溫度，對(duì)采集的數(shù)據(jù)處理后做到危險(xiǎn)預(yù)警，以及實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互等功能，替代人工巡回檢測(cè)。
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