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礦用機器人

礦用機器人

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皮帶巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺攝像儀,實現(xiàn)人工巡檢的“看”。本安型雙視云臺攝像機集成了云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機及紅外補光燈,安裝于機器人本體下端,能夠實時采集沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場工況,實現(xiàn)煤礦巷道現(xiàn)場的整體全方位可視化監(jiān)控。攝像機云臺具有水平和俯仰兩個旋轉自由度,實現(xiàn)了巷道內各個角度不同重點設備的圖像采集,機器人的移動軌道安裝于運輸皮帶的正上方,機器人沿軌道自動行走、自主定位,掛載的傳感器對皮帶與皮帶運物進行檢測,包括皮帶運行參數(shù)檢測、皮帶表面狀況檢測和煤流監(jiān)測,同時感知環(huán)境溫度、危險氣體濃度與煙霧濃度,具備監(jiān)測及預警等功能,替代人工實現(xiàn)皮帶運輸?shù)闹悄芑O(jiān)測。


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壓風機房/水泵房巡檢機器人,電機運行時會發(fā)出正常的噪音,當設備出現(xiàn)故障時,噪音會有明顯的變化,如果運轉軸有卡阻或潤滑不足,聽到的聲音就會變得刺耳、或是斷斷續(xù)續(xù)不規(guī)律等等。機器人會根據(jù)噪音判斷設備是否故障。巡檢機器人通過搭載的火焰?zhèn)鞲衅骱蜔熿F傳感器判斷機房有無火情??梢姽夥治鰴C房危險設備是否有人員闖入,闖入時通過搭載報警器報警。完全代替機房巡檢工巡檢的任務。


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機電硐室、變電所巡檢機器人,具備自主行走與定位功能,機器人能夠定期沿軌道按預定的路線巡回檢查,監(jiān)測設備是否處于良好的工作狀態(tài),保證設備安全運行,環(huán)境是否安全,具體檢測項目有:檢查設備外觀、讀取儀表參數(shù)指示、監(jiān)測設備溫度、監(jiān)聽設備運行噪音、監(jiān)測環(huán)境中的危險氣體和煙霧濃度是否超標。同時機器人還具有人機交互功能,聯(lián)動控制現(xiàn)場設備功能,能夠替代人工巡回檢測。


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危險巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺攝像儀,多參數(shù)傳感器。多參數(shù)傳感器模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)信息,同時具備紅外圖像采集功能,圖像系統(tǒng)云臺可實現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉,實現(xiàn)對井下危險區(qū)域環(huán)境全方位探測。能夠在復雜巷道沿軌道自主行走與定位,采集與分析危險氣體濃度,繪制氣體濃度分布圖,感知環(huán)境溫度,對采集的數(shù)據(jù)處理后做到危險預警,以及實現(xiàn)人機交互等功能,替代人工巡回檢測。


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